Benno von Achenbach (*24.07.1861 in Düsseldorf; † 15. Oktober 1936 in Berlin) war der Begründer des nach Ihm benannten Fahrsystems und einziger Sohn des Kirchen- und Landschaftsmalers Oswald Aachenbach. Er wurde wegen seiner Verdienste um die Fahrkunst von Kaiser Wilhelm II. geadelt.
Er führte in seinem Buch "Anspannen und Fahren" zur Tandemanspannung folgendes aus:
"Tandem Cart, hohe Dogcart, hohes Buggy Gig, zur Größe der zwei Pferde passend (Radhöhe und Gewicht hängen lediglich von der Höhe der Pferde ab). Die Cart muss so hoch sein, dass die fast geraden Gabelbäume bei richtiger Anspannung waagerecht liegen. Bewegliches Ortscheit, das am besten durch Ketten an der Achse zieht.
Bespannung: Gabelpferd kräftig, tief, kurzbeinig. Spitzpferd schnittig, gängig, lebhaft, möglichst unter 1,60 Stm. Gekürzter Schweif. Jagdpferde auch ungekürzt. Das Spitzpferd womöglich leichter, aber nicht kleiner als das Gabelpferd.
Beschirrung: Schwarzes Leder. Kumt-Sellette-Geschirr mit Ledertrageöse. Vorderpferd auch in Siele, aber niemals in halbem Zweispänner, VorderseIlette 9 cm, HinterseIlette 14 -15 cm breit. Vorderstränge an der Strangschnallen-Öse des Gabelpferdes eingehakt. Vorderstränge für 1,68 Bdm. Pferde 3,10 - 3,20 m einschließlich Karabiner, Doppel-Ortscheit. Die Sellette-Schlüssel des Gabelpferdes sichelartig geteilt, so dass der untere Teil genügend Raum zum richtigen Einziehen der Hinterleinen bietet. Hat der Wagen keine Bremse, so ist Hinterzeug nötig, andernfalls Schlagriemen. Kandare; beim Vorderpferd, wenn in Siele, auch Trense. Die Leinenaugen der Kumtbügel müssen beweglich sein, andernfalls setzen sich die Vorderleinen beim Gabelpferd oft darunter. Das ist bei empfindlichen Pferden gefährlich, weil die Leine des Scherenpferdes vor und hinter dem Leinenauge leicht festgeklemmt wird. Länge der Hinterstränge bei Ortscheit (an Ketten von der Achse), das unter dem Travers hängt: 190 cm mit Zugöse. Spitze bis Mittelloch 22 cm (drei Löcher) _ Bauchgurt gut angezogen, Schwebegurt lose, um das Spielen der Gabel zu erleichtern. Ringe für Vorderleinen am Kehlriemen.
Leinen: Vordere 7,20 m, hintere 4,20 m, aus einfachem, naturfarbenem Leder, keine angeschnallten Hand-Enden, vier einzelne Leinen, Coachhorn und Stockkorb nicht erwünscht."